ARS-1200-無人機(jī)載荷_輕便、多功能的機(jī)載激光測量系統(tǒng)--中海達(dá)無人機(jī)航測

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中海達(dá)無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)
中海達(dá)無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)
機(jī)載激光雷達(dá)
ARS-1200機(jī)載激光雷達(dá)
ARS-1200機(jī)載激光雷達(dá)
ARS-1200機(jī)載激光測量系統(tǒng)采用國際先進(jìn)的激光測量模組和高分辨率影像單元，配備輕便、高效無人機(jī)平臺，具備輕量化、一體化操控、多方向掃描的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活運(yùn)輸，快捷部署，應(yīng)對需要高點(diǎn)密度的復(fù)雜地形測圖及調(diào)查。可應(yīng)用于地形測繪、線路勘測、電力巡檢、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。
ARS-1200機(jī)載激光雷達(dá)
無人機(jī)掛載
機(jī)載激光雷達(dá)
無人機(jī)載荷
高密度，高精度

掃描速率可達(dá)400 線/秒
點(diǎn)頻1800KHz
測距精度 5mm
系統(tǒng)精度優(yōu)于5cm

機(jī)載激光雷達(dá)_無人機(jī)載荷
無人機(jī)載荷
多角度，更完整

前后各10°
左右100°視角
多角度掃描
山谷、建筑立面等復(fù)雜地形完整還原

激光雷達(dá)
激光雷達(dá)
一體化，易操控

無人機(jī)與激光載荷操控一體化
采用標(biāo)準(zhǔn)接口
可單獨(dú)支持正射模塊
作業(yè)更靈活

無人機(jī)載荷
激光雷達(dá)測繪
輕量化，易攜帶

主機(jī)重量低至2.8kg
體積小巧可輕松放入轎車后備箱
可搭乘高鐵、飛機(jī)托運(yùn)攜帶

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1
應(yīng)用案例
湖北鐵路宜昌至恩施段地形勘測項(xiàng)目
本次項(xiàng)目是宜昌至恩施段地形勘測 ，測區(qū)最低海拔 300 米 ，最高海拔 2000 米。測區(qū)點(diǎn)較多且分散 ，但測區(qū)均分布在落差較大地段 ，獨(dú)立測區(qū)最大高差 600 米左右 。項(xiàng)目要求獲取植被下地面點(diǎn) ，植被下地面點(diǎn)云密度大于 2 點(diǎn)/㎡ ，高程 精度優(yōu)于 10cm。
機(jī)載激光測量系統(tǒng)在福建龍巖市的某重點(diǎn)河道防汛救災(zāi)中的應(yīng)用
中海達(dá)受應(yīng)急部門的邀約，對福建龍巖市的某重點(diǎn)河道（長約4km、帶寬約1km）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取該段的地形數(shù)據(jù)用于后續(xù)淹沒災(zāi)害分析。
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設(shè)備參數(shù)

ARS-1200機(jī)載激光測量系統(tǒng)                

分項(xiàng)                

指標(biāo)內(nèi)容                

性能參數(shù)                

激光掃描單元                

激光安全等級                

I 級                

最大測量距離                

1430m(80%反射率)                

最大脈沖頻率                

1800KHz                

掃描速度                

50-400 線/秒                

測距精度                

5mm@150m                

掃描角度                

±50°(100°)                

角度分辨率                

0.001°                

慣性導(dǎo)航單元                

定位精度                

平面                

0.01m                

（PP 后處理）                

高程                

0.02m                

航向精度                

0.010°                

姿態(tài)精度                

0.005°                

D10六旋翼無人機(jī)參數(shù)                

指標(biāo)項(xiàng)                

指標(biāo)參數(shù)                

軸數(shù)                

六軸                

軸距                

1300mm                

最大平飛速度                

20m/s                

最大飛行海拔高度                

5500m                

續(xù)航時(shí)間                

60min                

控制半徑                

10km                

抗風(fēng)等級                

7級                

自動(dòng)保護(hù)功能                

低電壓返航、失控返航、斷槳保護(hù)                

機(jī)載RTK/PPK                

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