礦山測量是礦山建設和采礦過程中，為礦山的規(guī)劃設計、勘探建設、生產和運營管理以及礦山報廢等進行的測繪工作。

采用三維激光掃描儀對廠房和礦山進行數(shù)據(jù)采集，使用配套軟件生產加工完成1:500地形圖、堆體體積計算、以及滑坡區(qū)域對周邊區(qū)域預警分析等成果，并將采集處理成果和傳統(tǒng)RTK測量方式獲得的結果進行比對。數(shù)據(jù)顯示，無論在精度，還是在采集處理效率方面，均獲得讓人滿意的效果。

所用設備：HSi系列高精度三維激光掃描儀

該設備為脈沖式地面三維激光掃描設備，非常適合地形測繪、礦山測量等大場景區(qū)域測量應用。

硬件部分: 5mm測量精度，最遠測距達1200m,IP64防護等級，連續(xù)使用4H以上，240G固態(tài)硬盤;軟件部分:點云預處理、全景與點云配準著色、點云分類濾波、進行測圖，提取矢量要素、體積計算、預警分析等功能。

1.現(xiàn)場環(huán)境

北方某露天礦坑，常年風沙巨大，車輛運輸較為頻繁。

2.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

設置掃描參數(shù)對外業(yè)環(huán)境進行數(shù)據(jù)采集，通過對標配標靶精確掃描，并采用后視定向的方式獲取絕對坐標位置。

3.坐標轉換

(1）精掃三個標靶后，提取標靶點中心位置，進行三坐標七參數(shù)轉換；

(2)可通過RTK連接組件進行后視定位定向方式轉換坐標。

4.內業(yè)數(shù)據(jù)處理

(1)使用HD 3LS Scene軟件進行點云預處理，全景與點云配準著色，點云分類濾波；

(2)使用HD PtCloud Vector(For AutoCAD&ArcGIS)進行測圖，提取矢量要素；

(3）生產DEM、DWG及滑坡區(qū)域預警分析。

5.數(shù)據(jù)成果

處理成果包括礦山點云、礦山數(shù)字高程模型、礦山數(shù)字線劃圖等。

6.確定邊界范圍

由于需要確定滑坡邊界位置，結合地質資料確定地層巖性從而判斷地質結構應力，并反演不同應力結構下的地層可能滑坡的整體方量、坡度角度及下滑的可能位置。

采用三維激光掃描技術不僅可以獲取三維激光點云數(shù)據(jù)建立礦山數(shù)字模型，在此模型上還可以提取多種高精度、高密度數(shù)據(jù)信息，例如任意位置長度、距離、體積、面積等;將多次掃描的數(shù)據(jù)模型進行疊加分析，可精確地計算出目標的結構形變、位移以及變化關系等，為指導礦山安全生產提供真實可靠的基礎數(shù)據(jù)。