滬渝蓉高鐵智能施工項目--中海達鐵路智能施工案例

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滬渝蓉高鐵智能施工項目



項目背景

滬渝蓉高鐵是長江流域綜合立體交通體系的主骨干,線路全長313.9公里,途經(jīng)武漢市、孝感市、天門市、荊門市、宜昌市五市。其橋隧比占84.8%,是中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃“八縱八橫”高速鐵路主通道之沿江通道的重要組成部分。本項目擬為投入到施工現(xiàn)場的所有機械加裝施工管理系統(tǒng),對所有標(biāo)段樁基施工(CFG)信息化管控與輔助施工,以專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)服務(wù),達到業(yè)主、監(jiān)理、標(biāo)段、班組協(xié)同高效作業(yè)、確保施工質(zhì)量的智能施工狀態(tài),從而進一步便利人民群眾出行,加速構(gòu)建沿江綠色綜合交通運輸體系,對服務(wù)支撐長江經(jīng)濟帶高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。


▲滬渝蓉高鐵全線示意圖


痛點分析

傳統(tǒng)的樁機施工過程都是依靠機器本身的簡易標(biāo)識以及施工員的個人經(jīng)驗判斷,武漢至宜昌段多處橋梁跨越鐵路營業(yè)線施工,橋隧占比大,個人經(jīng)驗的好壞會給施工帶來不確定性,從而導(dǎo)致施工過程不順暢,工期延長等問題。

樁機就位后由于場地原因,樁機對位不仔細,容易出現(xiàn)樁的平移偏差和垂直度超標(biāo)等偏差;

樁機施工過程中需要隨時觀測復(fù)核樁機上的垂球?qū)蚣艽怪倍龋员WC樁身垂直度不大于1%,確保樁體的正常施工避免偏樁的發(fā)生;

需要嚴格控制拔管速率,拔管速率太快可能導(dǎo)致樁徑偏小或縮頸斷樁,而拔管速率過慢又會造成水泥漿分布不勻,樁頂浮漿過多,混合料離析、樁身強度不足。

實施方案

中海達北斗樁機智能施工管理系統(tǒng),基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術(shù),采用雙天線高精度北斗定位技術(shù)方案,所選樁點通過北斗衛(wèi)星信號進行引導(dǎo)作業(yè),以直觀的平面圖展示,實時顯示樁頭距離樁點的偏距,即便是新手也可以準(zhǔn)確的樁位校準(zhǔn)與打樁施工。同時,系統(tǒng)配套的云平臺和手機APP,方便業(yè)主方、施工方、監(jiān)理方隨時隨地查看打樁進度和完成情況,全面高效管理施工項目。


  

▲中海達北斗樁機智能施工管理系統(tǒng)


作業(yè)流程


▲作業(yè)流程圖


整個作業(yè)主要分為五個步驟。第一步是前期對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和錄入,將施工段落、樁基樁號、坐標(biāo)、樁長、樁徑等設(shè)計數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計并錄入系統(tǒng)。

第二步是系統(tǒng)安裝調(diào)試,將基站安裝至作業(yè)點,為系統(tǒng)提供差分服務(wù),實現(xiàn)厘米級定位;進行終端安裝,包括傾斜傳感器、電流傳感器、GNSS天線、車載終端平板等;客戶端安裝、連接,系統(tǒng)平臺對數(shù)據(jù)的實時接收、統(tǒng)計分析,通過管理人員手機或電腦客戶端軟件,實現(xiàn)施工遠程管理。

▲車載終端平板安裝                         ▲高精度GNSS天線安裝                 ▲機身傳感器安裝


第三步是使用樁機,進行鉆孔。樁機根據(jù)提前錄入的項目信息,通過北斗定位數(shù)據(jù)引導(dǎo)定位,通過傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整控制垂直度,開始鉆孔作業(yè);作業(yè)過程中實時觀測終端平板的“高精度樁位信息”、“垂直度偏差值”、“鉆進深度值”、“提鉆速率”、“鉆進電流值”等,輔助機手精準(zhǔn)施工,保證樁點的各項指標(biāo)滿足設(shè)計要求。

▲實時樁位數(shù)據(jù)監(jiān)測


第四步是拔管澆筑砼,灌注混凝土,用采集器計算控制混泥土方量,從而控制拔管速度。

最后是形成后臺數(shù)據(jù),將施工數(shù)據(jù)實時傳輸至系統(tǒng)后臺,業(yè)主方、監(jiān)理方、施工單位通過軟件接入后臺系統(tǒng),及時跟蹤施工過程和完成情況。


 

▲施工進度總體圖 ▲已打入樁點顯示  ▲樁點施工數(shù)據(jù)圖 ▲成樁過程數(shù)據(jù)


成果展示

在中海達北斗樁機智能施工管理系統(tǒng)的賦能下,滬渝蓉高鐵建設(shè)實現(xiàn)了高精度作業(yè),通過3厘米的精準(zhǔn)放樣,工程質(zhì)量提高90%以上。同時,滬渝蓉高鐵建設(shè)提高了作業(yè)效率,通過減少了人工放樣、引導(dǎo),項目的工作效率提高35%。此外,滬渝蓉高鐵建設(shè)節(jié)約了成本投入,數(shù)據(jù)統(tǒng)計,機械、人工和材料投入減少35%。

▲施工現(xiàn)場


項目總結(jié)

中海達北斗樁機智能施工管理系統(tǒng)采用高精度GNSS雙天線定位技術(shù),融合物聯(lián)網(wǎng)、云計算技術(shù),基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術(shù),智能引導(dǎo)快速施工人員準(zhǔn)確定位樁點位置,無需提前放樣與劃線,實現(xiàn)厘米級打樁定位。

同時,該系統(tǒng)的導(dǎo)入實現(xiàn)了24小時全天候,全工藝流程的實時監(jiān)控,施工數(shù)據(jù)實時傳輸至系統(tǒng)后臺,增加了成樁過程的透明性,讓每根樁的狀態(tài)都可追溯,把靠人為把控的經(jīng)驗變?yōu)榫_的數(shù)字化過程,讓原本依賴人經(jīng)驗的過程轉(zhuǎn)而變?yōu)榫_的機械操作,使得整個樁機施工過程更加標(biāo)準(zhǔn)透明,成樁的質(zhì)量更容易把控,大大減少了了人為因素帶來的影響。

此外,實時打樁參數(shù)的監(jiān)控和記錄可以讓施工員實時的了解打樁的狀態(tài),能有效避免以往因為樁長不足、持力層電流不夠而造成的返工,也大大降低了斷樁、偏樁的概率,極大提高了樁機施工效率;導(dǎo)入該系統(tǒng)后,無需測量人員事先放樣,也無需旁站守樁人員,極大降低了人力成本和發(fā)生事故的風(fēng)險,減輕了施工壓力;并且相比傳統(tǒng)樁機,它還能夠自動進行項目施工信息統(tǒng)計,自動生成施工記錄表、竣工圖等圖表信息,為鐵路部門信息化系統(tǒng)建設(shè)提供了安全可靠的基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)的支撐。